Récemment, les systèmes de contrôle prédictif (MPC) ont attiré plus d`attention par le milieu de la recherche afin d`augmenter encore les performances des entraînements électriques. Les contrôleurs MPC sont avantageux en raison de leur fonctionnalité de contrôle et d`optimisation multi-objectifs. Néanmoins, comme dans la nature des stratégies MPC un problème de prédiction et d`optimisation sous-jacente doit être résolu, ils sont exigeants en calcul qui est un inconvénient majeur pour la mise en œuvre pratique. Le corps du transducteur est usiné à partir d`un seul morceau d`acier inoxydable sans soudure. Ce modèle a un degré de protection IP67 afin qu`il puisse être utilisé dans des atmosphères agressives souvent trouvées dans les industries chimiques. En outre, il sera étudié comment implémenter la programmation dynamique (comme algorithme d`optimisation) parallèlement à l`algorithme de prédiction qui vise à éviter une augmentation exponentielle de l`effort de prédiction avec l`horizon de prédiction croissante (figure 2). Par conséquent, il serait possible d`implémenter des horizons de prédiction plus élevés sur le matériel de calcul standard disponible pour le contrôle des lecteurs. Un compromis entre la longueur raisonnable de l`horizon de prédiction concernant le comportement futur de la machine et la plate-forme de calcul disponible doit être trouvé. L`objectif principal de cette recherche est de développer un contrôleur de modèle de jeu de contrôle fini basé sur la programmation dynamique, ce qui améliore encore la performance dynamique de la machine asynchrone par rapport aux contrôleurs standard, tout en diminuant le pertes de conduction et de commutation de l`onduleur. En outre, afin de diminuer les pertes de cuivre et de noyau dans la machine asynchrone, une trajectoire optimisée de flux de stator-en état d`équilibre et des conditions transitoires est une question d`intérêt. Le projet est financé par la Fondation allemande de la recherche. La gamme de cellules de pesage TU est conçue pour la mesure de charges statiques ou dynamiques en compression ou traction.

Tous les transducteurs sont calibrés comme cellules de pesée en unités de masse (kg). Cela signifie qu`il est très résistant aux chocs mécaniques et aux vibrations. Les tentatives de contrôle des machines électriques ont conduit au développement de différentes stratégies de contrôle où le contrôle direct du couple et l`autocontrôle direct ainsi que les stratégies de contrôle basées sur la modulation de largeur d`impulsion (PWM) sont des schémas de contrôleur standard aujourd`hui. La taille compacte signifie que ces cellules peuvent être placées dans des positions qui sont difficiles à accès et où peu d`espace est disponible. La série TU est fournie pour des charges nominales de 50 kg à 1 T.